當(dāng)校平機(jī)電動(dòng)機(jī)開始減速時(shí), 電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)。 傳動(dòng)體系中所儲存的呆板能變成電能并經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側(cè)。 此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài), 中間回路的濾波電容器的電壓會(huì)因汲取這部門能量而提高, 孕育產(chǎn)生泵生電壓。
當(dāng)電壓值高出上限值約 690V 時(shí), 制動(dòng)單元電路導(dǎo)通,電流流過與濾波電容器并聯(lián)的制動(dòng)電阻,從而將電能變成熱能斲喪失, 泵生電壓隨之降落,待到設(shè)定下限值約 680V 時(shí)斷開。
連續(xù)采樣泵生電壓,制動(dòng)單元將重復(fù) 導(dǎo)通和制止,使體系完成動(dòng)力制動(dòng)。在此進(jìn)程中,IPC-DR 型制動(dòng)單元和配套的制動(dòng)電阻功 不行沒:它接納自動(dòng)電壓跟蹤要領(lǐng),應(yīng)聲時(shí)間在 1ms 以下,舉措電壓為直流 690V,誤差 2V, 體現(xiàn)非常精彩。
在電動(dòng)機(jī)進(jìn)入爬行階段的進(jìn)程中,當(dāng)變頻器的頻率低于 DC 制動(dòng)舉措頻率時(shí),變頻器將啟動(dòng) DC 制動(dòng)成果,向異步電動(dòng)機(jī)的定子線圈注入直流電,孕育產(chǎn)生動(dòng)態(tài)制動(dòng)(Dynamic Brake)結(jié)果。
此時(shí),輸出電壓將漸漸降落到 DC 制動(dòng)電壓。顛末短暫延時(shí),開始 DC 制動(dòng)舉措時(shí)間計(jì)時(shí)。 這時(shí)變頻器輸出頻率降為零, 電動(dòng)機(jī)的定子磁場制止旋轉(zhuǎn), 轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割靜止的直流磁場而孕育產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,體系因而精確停車。
校平機(jī)與 DC 制動(dòng)相干的變頻器參數(shù)設(shè)置如下:設(shè)定“DC 制動(dòng)舉措頻率”Pr.10 為 0.8Hz; “DC 制 動(dòng)舉措時(shí)間”Pr.11 為 0.3s; “DC 制動(dòng)電壓”因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是變頻電機(jī)的緣故,Pr.12 設(shè)為 2%。
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